ホビーロボット用サーボモータ　ROBOTIS　RX-64が10個セットです。 ４個が反対軸側にフリーホーンがついています。 製作していたロボットを分解して取り出しました。 ROBOTISの設定ツールで、すべてのモータが回転することは確認しました。ついでに、サーボのファームウェアもアップデートしておきました。 モータは消耗品のため、モータの劣化、ギアの摩耗や欠け、ケース割れ（写真）などがあるかと思うので、ジャンク品としています。 RS-485通信で動かします。 このモータはトルクが大きいのが特徴です。 購入してから10年以上たちますが、当時は1個4~5万円ほどの高価なサーボでした。 Baud Rate7343 bps ~ 1 Mbps Running Degree0° ~ 300°、Endless Turn Stall Torque5.3 [N.m] (at 18.5V, 2.6A) Input Voltage12 ~ 18.5V (Recommended : 14.8V) 説明書 https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/rx/rx-64/